Değişken kordinatlardaki deliklere seri olarak çivi yerleştirmek amacı ile geliştirilmiş, 3 aksta simültane hareketli CNC makinadır. Çivilerin cinsini ve yonunu ayırabilmek için hafızalı optik algılayıcı sistem kullanılmıştır. Özel yazılmış arayüz ile hafizaya kaydedilmiş olan şablonlara göre işlem yapma kabiliyeti vardır.